路內停車泊位即利用道路一側或兩側設置的停車泊位。標準首次規定了城市道路路內汽車停車泊位設置的選址和設計。按規定，路側停車泊位與服務對象目的地之間的距離不應大于200米；距路外停車場出入口200米以內，不宜設置路內停車泊位。

　　標準要求，北京等特大城市路側停車泊位數量不能超過城市停車泊位總數的8%。機動車單行道路寬小于6米的，不能設置路側停車泊位；雙向行駛的機動車道路寬小于8米的不能設置路側停車泊位。人行道設置停車泊位后剩余路寬必須大于3米。

　　停車泊位設計分大、小兩種尺寸，大型泊位長15600毫米、寬3250毫米，適用于大中型車輛；小型泊位長6000毫米、寬2500毫米，適用于小型車輛。停車泊位排列可選擇平行式、傾斜式和垂直式三種，其中大型車輛的停車泊位不應采用傾斜式和垂直式的停放方式。

　　此外，標準還規定路側停車泊位應考慮設置殘疾人專用停車泊位，其數量應不少于停車泊位總數的百分之二。